而焊接槍搖擺調理安排應具有焊接槍相對焊（hàn）縫左右搖擺、左右端停留、上下左右姿態（tài）可控、焊接槍（qiāng）視點能夠調理的功用。焊接小車的上述各個有些，均由計算機完結可編程的（de）自動控製，程序發動後，焊接小車（chē）各個有些依照程序（xù）的邏輯次序調和動作。
PPH管有必定的強度和硬度，耐磨、耐腐（fǔ）蝕。軌跡分為柔性軌跡和剛硬（yìng）性軌跡兩種。所謂（wèi）剛硬性軌跡（jì）就是指軌（guǐ）跡的本體剛度（dù）較（jiào）大、不易變形，而柔性軌跡則是相對剛硬性（xìng）軌跡而言。兩種（zhǒng）類型的軌跡各自有（yǒu）各自的特（tè）征。PPH管剛硬性軌跡定位準（zhǔn）確、裝卡後變（biàn）形小，能夠確保焊接（jiē）小車運轉走動平穩，焊接時焊接槍徑向調整較小（xiǎo），但重量較大、裝拆不便當。而柔性軌跡裝拆便當、重量較輕，精度沒有剛（gāng）硬性軌跡高。
